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Operator Reference

Operator Library: Hardware Platform

オペレーターのアクションコマンドは、ファームウェアにアクションコマンドトリガー信号を送信します。ファームウェアはこのトリガー信号を受信すると、事前に設定されたアクションコマンドをGigE Visionカメラに送信します。

オペレータは、入力ポートの立ち上がりエッジを検出するとトリガー信号を発行します。オペレータは、トリガー信号のパルス幅が最低でも3クロックサイクルであることを保証します。これにより、ファームウェアがトリガー信号を確実に検出できるようになります。

各カメラチャンネルにつき、1つのアクションコマンドが利用可能です。アクションコマンドタイプのリソースは最大4つまで利用可能です。設計では、最大4つのアクションコマンドオペレータを使用できます。アクションコマンドのインデックス番号は、接続されているカメラポートのインデックス番号と同じです。

カメラは、受信した各アクションコマンドに対して、アクションコマンドの確認応答パケットを返します。

オペレータは、カウンタPendingActionCmdCountの状態を表示する読み取りパラメータPendingActionCmdCount を提供します。オペレータのアクションコマンドがファームウェアにトリガー信号を送信するとすぐに、カウンタPendingActionCmdCountが増加します。受信カメラが確認パケットを送信するとすぐに、カウンタPendingActionCmdCountが減少します。カウンタはオーバーフローとアンダーフローから保護されています。最大値に達すると、最大値が保持されます。カウンタの値がすでにゼロの場合、カウンタはそれ以上減少しません。

オペレーターアクションコマンドは、単なるトリガーオペレーターです。アクションコマンドの内容（機能）はソフトウェアによって定義されます。

ファームウェアは、アクションコマンドオペレータから受信したアクションコマンドトリガー信号の立ち上がりエッジでアクションコマンドを送信します。

ファームウェアは、2000 ns ± 16 ns の固定遅延でカメラにアクションコマンドを送信します。つまり、ファームウェアがアクションコマンドトリガー信号の立ち上がりエッジを検出してから、実際にアクションコマンドを送信するまでの時間差は常に 2000 ns ± 16 ns です。